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    1 系統分析

　　東莞防火卷簾門無線遙控、紅外感應三種驅動方式實現自動門的開、關、停，且按鈕優先級別最高。紅外感應開關在有人來時自動門開。還可以通過人工控制方式使用按鍵與遙控器來控制自動門的開、關、停。無線遙控器可根據實際情況在市場考查選用。自動門主控制器電路用一片FPGA 芯片，根據驅動信號以及位置和遇阻外部信號來完成對門運行狀態的轉換控制；自動感應門的電機控制電路則根據主控制器發出的正反轉以及?？刂菩盘杹砜刂齐姍C的開、關、停以及實現自動門正反運行的分別調速。

　　2 電機控制電路設計

　　東莞防火卷簾門為了保證電機的控制簡便可靠，設計中使用了電機專用控制芯片MC33033 如圖1。該芯片可對直流電機速度進行開環和閉環控制，亦可分別對電機正反轉進行調速。MC33033 是第二代無刷直流電機控制器的典型芯片，該芯片內含轉子位置譯碼器，并可為傳感器工作提供帶有溫度補償的參考基準電壓。MC33033 的另一個特點是內含三個集電極開路的頂部驅動器和為MOSFET 驅動電源而設計的三個高電流推拉式底部驅動器，并具有電機過流檢測和保護功能。

　　MC33033 應用到自動門的電機控制時，將邏輯運算電路得出的停止、正轉、反轉作為三個輸入信號（優先級高低順序是停止、正轉、反轉，正常情況下三個信號中有且僅有一個有效)。正轉和反轉信號經過邏輯門接入MC33033 的3 端，如果該端為高電平時，MC33033 將使AT 輸出高電平.

　　同時CB 端輸出PWM 調制波形，相應控制開關動作，東莞防火卷簾門從而實現電機正轉并進行速度調整；反之，MC33033 將使AB 輸出高電平，同時CT 端輸出PWM 調制波形，相應控制開關動作，從而實現電機反轉并進行速度調整。低電平時，停止信號接入到MC33033 的19 端(使能端)，如果它為高電平時，芯片將停止正常工作，此時就能實現電機的停轉。這就是電機部分如何實現電機正轉、反轉、停止以及正反轉分別調速的原理。

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